D挡属于前进挡的一种，覆盖了该车自动变速箱内所有数量的前进挡。D挡是自动挡车型中最常见的挡位之一，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。
当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路。行星齿轮变速系统、双离合变速系统或无级传动带变速系统等会在执行机构的控制下得到相应的传动比，随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进挡中自动升降到适合挡位，实现自动变速功能。一辆车设有多少个前进挡位，D挡就有多少个前进挡位可使用。
D挡是自动挡汽车中运用最广泛的前进挡种类，其主要用途就是在车辆前行时通过变速箱的电脑和配套机械结构共同实现变速器实时自动选择合理挡位的操作，从而取消人工干涉的手动换挡，极大解放驾驶员的手脚，提高驾驶便捷度、轻松度和舒适度。司机仅需操控好加速踏板、制动踏板和方向盘，能更好地专注行车视野和路况。
汽车生产商在D挡的工作设计上已经精益求精了，故只要不是在极端的路面或路段上行驶，前行用D挡即可，正常情况下D挡都能够实时自动选择最匹配的挡位行车。不过D挡不是万能的，特殊路况需和其它前进挡交替使用。
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